Slovenija se je vključila v omrežje evropskih pešpoti na pobudo avstrijskih gozdarjev leta 1975. Njihovi pobudi je prisluhnil gozdarski inženir Milan Ciglar, velik ljubitelj narave, hoje po gorah in nižinskem svetu ter eden od pobudnikov za ustanavljanje gozdnih učnih poti v Sloveniji.
Po njegovi smrti je bil slovenski del E 6 od Drave do Jadrana preimenovan v njegov spomin: Ciglarjeva pot od Drave do Jadrana. Prvotno je bila pot zastavljena od Radelj do Kastava nad Rijeko, danes pa pelje na slovensko obalo Jadrana v dveh variantah. Ena različica poti vodi popotnike od gradu Snežnik do Mašuna in prek Velikega Snežnika do Strunjana, druga pa se Velikemu Snežniku izogne.
Na poti je 39 kontrolnih točk in žigov. Pot je označena z rumeno rdečimi markacijami.
